Agility, to najpopularniejszy psi sport. Tor przeszkód, pies i człowiek. Pomiędzy psem, a człowiekiem jest rozciągnięta niewidzialna nić porozumienia. Pies czyta gesty, ułożenie ciała, ruch człowieka, interpretuje jego głos. W pełnej prędkości, przy pełnym wzajemnym zaufaniu. Od pierwszej do ostatniej przeszkody w pełnej koncentracji. Chwila zachwiania tego porozumienia może kosztować bardzo wiele, nawet spadek na dno rankingu. Płynny, pewny przebieg, świetny styl, doskonałe prowadzenie, mogą oznaczać znakomity rezultat i podziw konkurentów. W sporcie tym początki są dość łatwe. Pokonanie przez psa stacjonaty, popularnej „hopki”, nawet tunelu, są powszechnie sukcesami już pierwszego treningu. Inne przeszkody są większym wyzwaniem, ale ich opanowanie z osobna zwykle nie nastręcza trudności. Pierwsze kłopoty pojawiają się, gdy rozpoczynamy pracę z sekwencjami przeszkód. Kolejne, gdy pokonujemy cały tor.